ROBOT COMPETITION2022.07 — 2024.06
RoboMaster 火锅战队机器人竞技系统
↗围绕全向移动机器人完成底层控制、运动学解算、自动瞄准与仿真联调，并在 2024 赛季承担项目管理工作。
OUTPUT
RoboMaster 2023 / 2024 国家级三等奖
精选项目
SELECTED WORKS从智能制造到医疗扫描，让跨学科方案真正成为可运行的系统。
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IOT / SAFETY2023.07 — 2024.07
IDMR 实验室高校安全教具系统
↗面向消防、急救与实验安全课程，完成七套设备的总体方案、结构和嵌入式 / 物联网开发，并投入真实课堂。
OUTPUT
7 套设备 · 每学期 200+ 课次 · 故障率 < 1‰
ROBOTICS / AI2024.07 — 至今
语义驱动的机器人视觉引导加工系统
↗将自然语言转为结构化任务，以 ROS2 行为树调度感知、规划和执行，并完成视觉伺服、导纳控制等底层算法联调。
OUTPUT
阶段目标：发明专利 1 项 · 国际会议论文 1 篇
HMI / DIGITAL TWIN2024.07 — 至今
装夹系统多模态人机交互与控制决策
↗基于 Qt6 构建工业平板 HMI，融合语音、触摸、三维可视化与装夹顺序预测，形成夹具监测和控制闭环。
OUTPUT
阶段目标：软件著作权 1 项 · 面向航空工业成飞应用
PRECISION MOTION2021.07 — 2024.06
RoboScope-L智能显微镜扫描机器人
↗通过三轴载玻片自动装载机构与 CANopen 全闭环运动控制，为显微镜 AI 扫描系统提供批量、微米级定位能力。
OUTPUT
96+ 玻片容量 · 预计扫描效率提升 300%
AUTONOMOUS SYSTEM2021.07 — 2024.06
易安迅机器人增强无人取件系统
↗以独立悬挂麦轮底盘和并联机械臂完成包裹运输与取放，并通过视觉定位、嵌入式控制和小程序串起无人取件流程。
OUTPUT
国家级大创结题 · 软件著作权 1 项
COMPUTER VISION2021 — 2024
输变电钢构件腐蚀谱图分级软件
↗参与标准腐蚀谱图分级软件开发，负责钢构件腐蚀图像特征提取，并参与腐蚀类型与等级模型的数据和验证工作。
OUTPUT
视觉特征模块 · 腐蚀类型与等级模型验证
核心能力
CAPABILITIES
ROBOTICS ALGORITHM机器人算法
运动学、路径规划与视觉伺服、导纳控制，让算法稳定落到真实机器人系统。
ROS2GazeboOpenCVPythonC++UnityPID / MPC
EMBEDDED SYSTEM嵌入式系统
兼具硬件设计和底层软件能力，可独立完成通信、驱动与实时控制。
CC++STM32ESP32FreeRTOSMQTTCAN / UART
SYSTEM ARCHITECTURE系统架构
把分散的感知、决策、执行与交互模块组织成清晰、可扩展、可交付的软件架构。
PythonC#Qt6LinuxDockerGitHMI
HARDWARE × SOFTWARE软硬协同
横跨机械结构、电路、固件和上位机，以系统级视角定位问题并完成闭环验证。
SOLIDWORKSAltium DesignerSensorsPCBProduct Design