金维聪机器人 / 嵌入式下载简历
PROJECT / 02IOT / SAFETY2023.07 — 2024.07

CASE STUDY / SYSTEM IN MOTION

IDMR 实验室高校安全教具系统

把抽象的安全规范做成可操作、可反馈、可重复使用的实体教具,让课堂教学获得接近真实场景的训练闭环。

气体实验安全平台
FIELD MATERIAL / 02气体实验安全平台 / 实机内部
FreeRTOSMQTTMulti-sensorProduct Design

高校防灾教学既需要真实操作感,也必须避免真实火焰、高压气体带来的风险。设备要在高频课堂使用中保持低故障率,并支持过程判定与数据上报。

PROJECT OUTPUT7 套设备 · 每学期 200+ 课次 · 故障率 < 1‰

ORGANIZATION
IDMR 教具创新实验室
ROLE
整体方案 / 结构设计 / 嵌入式与物联网开发
PERIOD
2023.07 — 2024.07
FOCUS
FreeRTOS · MQTT · Multi-sensor · Product Design
017

套完整教具系统

02200+

每学期教学课次

03100K+

累计使用人次

04<1‰

设备故障率

从输入到真实执行,
系统如何形成闭环。

面向消防、急救与实验安全课程,完成七套设备的总体方案、结构和嵌入式 / 物联网开发,并投入真实课堂。

01

行为采集

气压、霍尔、人体、ToF 与应变传感器捕捉操作过程。

02

状态判断

FreeRTOS 多任务与状态机维护教学流程和安全约束。

03

场景反馈

烟雾、风机、灯光和扬声器模拟火灾环境。

04

联网教学

MQTT 云端上报,结合语音与 AI 视觉增强指导。

01 / GAS SAFETY

气体实验安全平台

瓶体结构适配真实气路,PICO 蓝牙、FPC 磁编和主控分体布置;结合多种传感器与状态机,对气体实验的安全步骤进行判定与引导。

  • 气压、霍尔与人体传感器融合
  • 真实气路与安全操作状态机
  • 语音、MQTT 云与 AI 视觉扩展
02 / FIRE EXTINGUISHER

便携式灭火模拟箱

在紧凑箱体中容纳灭火器、模拟火焰水箱、传感器和隐藏式电控柜,并以多任务调度复现灭火训练的反馈节奏。

  • 发烟器 / 风机 / 雾灯 / 扬声器协同模拟
  • 光与人体传感器识别操作过程
  • FreeRTOS 多任务与 MQTT 通信
03 / FIRE BLANKET

灭火毯模拟桌

桌腿应变传感器采集压力,桌面 ToF 传感器采集覆盖顺序,磁吸触点连接模拟火焰机,形成从动作到结果的完整判定。

  • ADC 压力采集与 UART ToF 测距
  • 传感器采集 > 状态机维护 > 数据上传
  • 结构、电控与课程流程一体化