玻片容量
PROJECT / 05PRECISION MOTION2021.07 — 2024.06
CASE STUDY / SYSTEM IN MOTION
RoboScope-L智能显微镜扫描机器人
把人工逐片装载变成连续、可定位、可追溯的自动扫描流程，让显微镜系统获得真正可用的批处理能力。
CANopenMotion ControlClosed LoopMechanical Design
01
OVERVIEW / PROJECT CONTEXT
显微镜 AI 扫描要在高容量样本下保持重复定位精度。项目需要同时解决载玻片标准化装夹、多轴运动、绝对位置反馈和扫描节拍。
PROJECT OUTPUT96+ 玻片容量 · 预计扫描效率提升 300%
- ORGANIZATION
- 科莫生智能科技有限公司委托课题
- ROLE
- 结构设计 / 运动控制 / 软硬件开发
- PERIOD
- 2021.07 — 2024.06
- FOCUS
- CANopen · Motion Control · Closed Loop · Mechanical Design
微米级定位
预计效率提升
02
SYSTEM / WORKFLOW
从输入到真实执行，
系统如何形成闭环。
通过三轴载玻片自动装载机构与 CANopen 全闭环运动控制，为显微镜 AI 扫描系统提供批量、微米级定位能力。
01→
样本装载
标准化载物台与夹持机构完成玻片批量上下料。
02→
三轴运动
XZ 丝杆模组与 Y 轴线驱机构完成定位与搬运。
03→
全闭环反馈
CANopen 伺服、绝对编码器和光栅尺校正位置。
04↗
AI 扫描
与显微镜识别系统联动，形成自动快速扫描流程。
03
ENGINEERING / BREAKDOWN
面向玻片的标准化装载机构
采用 XZ 双轴丝杆模组、Y 轴线驱夹持机构和标准化载物台，在紧凑空间中完成样本抓取、搬运与放置。
- 批量玻片仓与装载通道
- 三轴正交运动结构
- 可维护的模块化载物台
绝对位置驱动的全闭环控制
基于 CANopen 伺服电机、绝对式编码器与绝对式光栅尺构建全闭环反馈架构，抑制传动误差并实现微米级重复定位。
- CANopen 伺服网络
- 编码器 + 光栅尺双重位置反馈
- 高精度定位与回零策略
与显微镜 AI 扫描形成完整节拍
装载机器人与显微镜扫描系统协同，按照队列自动完成取片、定位、扫描与换片，提升批量样本处理效率。
- 任务队列与设备握手
- 扫描工位自动换片
- 面向 96+ 样本的批处理流程
04
FIELD NOTES / VISUAL RECORD
从屏幕到实机，
保留工程过程的证据。
图片均来自项目材料，用于呈现原型、软件界面、结构设计或真实联调状态。
